产品分类

您的位置:首页 > 技术文章 > 博世力士乐伺服系统的3个环,您知道分别是什么吗?

技术文章

博世力士乐伺服系统的3个环,您知道分别是什么吗?

时间:2020-06-24 浏览次数:37

   博世力士乐伺服系统的3个环,您知道分别是什么吗?
  博世力士乐伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
  伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态(所需值)和实际状态加以比较,依照它们的差别(有时是这一差别的变化率)来调节控制部件的自动控制系统。
  博世力士乐伺服系统的3个环,分别是以下这几个:
  一、电流环
  此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算小,动态响应快。
  二、速度环
  通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
  三、位置环
  它是外环,可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建,要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的系统运算量大,动态响应速度也慢。
  博世力士乐伺服系统的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

邮箱:gzjgxw@126.com

地址:广州市番禺区 奥园城市天地八区2栋2楼201室

© 2020 广州精工自动化设备有限公司  版权所有  备案号:粤ICP备20045322号  管理登陆  技术支持:智能制造网  GoogleSitemap

在线客服 联系方式

服务热线

18988837055

扫一扫,关注我们